Dire que deux droites sont orthogonales, c'est dire que deux droites coplanaires parallèles à ces deux droites sont perpendiculaires (au sens de la géométrie plane).

On utilise le mot "perpendiculaires" quand les ensembles concernés (droites ou plans) sont sécants

Dire qu'une droite est perpendiculaire à un plan, c'est dire qu'elle est orthogonale à toutes les droites de ce plan.

Pour qu'une qu'une droite soit perpendiculaire à un plan, il suffit qu'elle soit orthogonale à deux droites sécantes de ce plan.

Dire que deux plans P et P' sont perpendiculaires, c'est dire que l'un des deux plans contient une droite perpendiculaire à l'autre plan.

Si deux plans sont perpendiculaires à une même droite, alors ils sont parallèles.

Si deux droites sont orthogonales à une même droite, alors elles ne sont pas nécessairement parallèles.

Si deux plans sont perpendiculaires à un mêmeplan, alors ils ne sont pas nécessairement parallèles.