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Par : Elisa
Publié : 14 décembre 2018
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Thymio : utilisation du programme jaune

Vendredi 14 Décembre 2018

Maintenant que le cirque est terminé, nous pouvons revenir sur la robotique et ressortir les Thymio.

Cet après midi, les enfants ont donc réaliser des circuits en bois afin d’étudier le comportement de leur robot en utilisant le programme jaune (explorateur).

Les enfants ont pu constater que lorsque Thymio rencontre un obstacle, ses capteurs le font s’arrêter etil va faire plusieurs "arrière-avant" en se déplaçant petit à petit vers le côté pour se remettre à avancer.
De même, face à un précipice, les capteurs qui "voient" le vide envoie au robot le signal de s’arrêter.

Chaque groupe a ainsi construit un circuit avec la consigne que le robot s’arrête à la fin.
Une fois le circuit terminé, chacun est allé tester le travail d’un autre groupe.

Au final, certains circuits n’ont pas fonctionné et sur d’autres, le robot ne s’arrêtait pas de "lui-même".