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Le pendule tenu à la main

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Animation Flash
Manipuler pour comprendre
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Manipulons la figure...

 

En bougeant la main, on peut mettre en oscillation le pendule, et même le faire tourner, à la manière d'une fronde. Ce dispositif permet de "sentir" l'effet de la force d'inertie d'entraînement sur le mouvement du pendule.

L'équation du mouvement de la masse, dans le référentiel de la main, non-galiléen, s'écrit :

q" + g/l*sin(q) + a/l*cos(q) = 0

q est l'angle avec la verticale, g l'accélération de la pesanteur, et a l'accélération de la main par rapport à la Terre.

Cette équation n'a pas de solution analytique, mais l'animation en fait une résolution numérique, "en temps réel".

Manipulation

Il suffit de cliquer-glisser sur la main pour saisir le pendule, et le faire bouger.

Des curseurs permettent de choisir la valeur de l'accélération de la pesanteur, et celle du couple de frottement.

Un bouton permet de réinitialiser.

Un fois que le pendule tourne, il suffit de tout petits mouvements de la main pour entretenir son mouvement.