Projet 4ème : Robot traceur de ligne

mardi 9 mai 2017
par  Patrick BARREAU
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Le projet de construction du robot traceur va bientôt prendre fin.
Il est l’aboutissement d’un travail sur les systèmes automatiques et robotiques depuis le début de l’année. Il fait suite à d’autres maquettes/logiciels étudiées en classe : Robotprog, le robot aspirateur, le portail coulissant, Solidworks et enfin charlygraal (logiciel de pilotage de la fraiseuse numérique).

On peut imaginer diverses solutions pour tracer automatiquement des lignes sur une feuille :
est-ce que cela va ressembler à une imprimante, à un robot humanoïde ou à autre chose ?

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Les photos des travaux d’élèves seront bientôt disponibles dans un prochain article.

Pour assurer la fabrication des pièces du robot, les élèves avaient besoin de dessiner à l’aide d’un logiciel les éléments qui maintiennent les moteurs, les cartes de pilotage et le système de traçage...

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Plusieurs problèmes se sont posés et ont nécessité un travail d’équipe pour répondre aux questions suivantes :

Comment fonctionne un robot traceur ?
Comment maintenir les éléments sur le châssis ?
Comment fabriquer le châssis ?
comment piloter les moteurs ? comment programmer le comportement du robot ?

Ce projet a eu aussi besoin d’étudier la programmation d’un autre robot : le mbot piloté par le logiciel mblock.

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